Kırlangıçlar mükemmel yuvayı nasıl kuruyor?

Uzmanlar, bazı hayvanların karmaşık davranışlarının genetik ve çevresel sinyallerin birleşimiyle nasıl şekillendiğini mercek altına alıyor. Mesela kırlangıçlar mükemmel yuvayı nasıl kuruyor?